企画・開発書類に決められた様式はありますか？

決められた様式はありませんが、製作形態によって代表的にこのような書類が必要です。 

自社製作・委託製造の場合、設計図、パターン紙、作業指示書などを、 ODMの場合は改善事項を依頼したという事実を 示す書類を提出する必要があります。

詳細な内容はこちらで確認できます。